「ミュル」は、身体に依存せず一貫した“個性”を実装するシステムである。人間の行動選択モデルに基づき、外界刺激で変化する内部状態を中心に構成される。個性は内部状態の遷移パターンとして捉えられ、これが同一である限り、身体を入れ替えても行動様式の一貫性が保たれる。実装プログラムは身体モジュールを自動認識し、異なるロボット間でも同じ内部状態を共有するため、同じ存在が別の身体に宿る体験を実現する。